2019年2月19日
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 运动底 阅读全文
posted @ 2019-02-19 23:44 小虎哥哥爱学习 阅读(5537) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 运动底 阅读全文
posted @ 2019-02-19 23:19 小虎哥哥爱学习 阅读(7196) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 运动底 阅读全文
posted @ 2019-02-19 22:32 小虎哥哥爱学习 阅读(9116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 17:16 小虎哥哥爱学习 阅读(3884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 17:00 小虎哥哥爱学习 阅读(5180) 评论(1) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 03:27 小虎哥哥爱学习 阅读(2990) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 03:16 小虎哥哥爱学习 阅读(11406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 02:43 小虎哥哥爱学习 阅读(12332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 在我的 阅读全文
posted @ 2019-02-19 02:15 小虎哥哥爱学习 阅读(7461) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-19 01:34 小虎哥哥爱学习 阅读(4130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-19 01:28 小虎哥哥爱学习 阅读(19857) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年2月17日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-17 23:54 小虎哥哥爱学习 阅读(5822) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-17 22:15 小虎哥哥爱学习 阅读(6911) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-17 16:54 小虎哥哥爱学习 阅读(7369) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-17 02:30 小虎哥哥爱学习 阅读(6180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年2月16日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-16 13:01 小虎哥哥爱学习 阅读(9868) 评论(4) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-16 01:07 小虎哥哥爱学习 阅读(6632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-16 00:16 小虎哥哥爱学习 阅读(9091) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年2月15日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 ROS 阅读全文
posted @ 2019-02-15 18:35 小虎哥哥爱学习 阅读(12746) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年2月14日
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 由于机 阅读全文
posted @ 2019-02-14 16:26 小虎哥哥爱学习 阅读(3443) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 由于机 阅读全文
posted @ 2019-02-14 14:11 小虎哥哥爱学习 阅读(4987) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年2月13日
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 由于机 阅读全文
posted @ 2019-02-13 16:33 小虎哥哥爱学习 阅读(5344) 评论(6) 推荐(2) 编辑