经纬恒润

摘要： 激光雷达 随着智能驾驶技术的发展，激光雷达迅速的进入工程师的视野，不管是机械式、MEMS还是纯固态激光雷达，本质上都是以一定的速度扫描照射区域，在此过程中激光雷达不断的发出激光并接收反射信息。激光雷达的反射点信息包含了距离、时间和水平角度（Azimuth）等信息，同时结合激光发射器的固定垂直角度，即 阅读全文