摘要： 前言： SPI收发分为首字节模式和DMA收发数据模式。 首字节模式：主机发送数据长度不固定，可以将主机发送的第一个字节配置为长度。从机先接收第一个字节，然后通过DMA接收剩余的数据。 DMA接收数据：主机发送数据长度固定，从机接收数据长度固定。 产品开发，建议使用DMA收发数据。长度建议固定，不固定 阅读全文