USB --- device 怎么把数据发给 host

设备本身不具备主动发送的能力，完全由主机控制器的信号触发。

以一次 批量 IN 传输 为例，设备将数据放到 D+/D- 的完整时机链条：

1. 主机控制器发送 IN 令牌包（包含设备地址 + IN 端点号）到 D+/D- 总线。
2. 设备 PHY 监听并解析令牌包，校验 ADDR 和 ENDP 是否匹配自身，CRC5 校验通过。
3. 设备 PHY 触发硬件中断，通知设备控制器：“主机要读取这个 IN 端点的数据”。
4. 设备控制器检查软件层面的端点状态：是否 ENABLED？端点队列中是否有就绪的 URB？
5. 若端点就绪且 URB 存在，设备控制器从 URB 缓冲区中读取数据，按 USB 规范编码后，驱动 D+/D- 发送数据数据包。
6. 主机接收数据后，发送 ACK 握手包；设备收到 ACK 后，触发 URB 完成回调，清理已发送的 URB，准备下一次传输。
7. 若端点无就绪 URB，设备驱动 D+/D- 发送 NAK 握手包，主机稍后重试。