摘要：
Ctrl + F5 Release模式下运行程序 F5 Debug模式下运行程序 shift + F5 停止调试 Ctrl+Shift+F5 重新调试 F9 插入/取消 断点 F10 单步跳过方法 F11 单步进入方法 Shift + F11 单步跳出方法 阅读全文
posted @ 2022-09-13 21:32
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摘要：
创建Persom.srv 新建srv文件夹 在srv文件夹中创建Persom.srv，编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 string result 修改pack 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:21
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摘要：
创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:19
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１.创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件 /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型t 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:17
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１.首先创建msg文件 在cd ~//catkin_workspace/src/learning_topic/msg/新建person.msg string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female 阅读全文
posted @ 2021-12-02 21:20
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cd ~/catkin_workspace/src/topic_publisher/src 创建代码pose_subscribes.cpp /** * 该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose */ #include <ros/ros.h> #include 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:43
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１.创建功能包cd ~/catkin_workspace/srccatkin_create_pkg learning_topic std_msgs rospy roscpp geometry_msgs turtlesimcd ~/catkin_workspace/src/topic_publishe 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:40
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１.创建空间 mkdir -p ~/catkin_workspace/src cd ~/atkin_workspace/src catkin_init_workspace //初始化工作空间 2.编译工作空间 cd ~/catkin_workspace catkin_make catkin_make 阅读全文
posted @ 2021-12-02 20:34
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摘要：
1、在linux系统或者虚拟机上安装linux系统，并成功安装ros。 2、测试安装ros是否安装成功 1、ros安装目录默认在/opt/ros/版本/目录下 2、在桌面或者任意位置 ，按下键盘“ctrl+alt+T”,打开终端1, 终端一：roscore(ros的管理中心) 终端二： rosrun 阅读全文
posted @ 2021-12-02 15:32
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**算法简介：** - `set_intersection` // 求两个容器的交集 - `set_union` // 求两个容器的并集 - `set_difference ` // 求两个容器的差集 #### 5.6.1 set_intersection **功能描述：** * 求两个容器的交 阅读全文
posted @ 2021-09-29 21:25
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