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摘要： 上一篇已经实现了ModbusTcp服务器和8个主要的功能码，只是还没有实现错误处理功能。 但是在测试客户端时却发现了上一篇的一个错误，那就是写数据成功，服务器不需要响应。 接下来要做的就是实现ModbusTcp客户端。有了清晰的协议，代码循规蹈矩的写就行了。 效果 原始数据 其中只读寄存器和线圈都有 阅读全文