摘要: 本篇介绍了SLAM中到的简单李群李代数知识 阅读全文
posted @ 2016-01-17 17:25 半闲居士 阅读(61042) 评论(28) 推荐(12) 编辑
摘要: 本讲介绍了四元数,一种常见的三维姿态表达方法。 阅读全文
posted @ 2016-01-11 09:30 半闲居士 阅读(34264) 评论(6) 推荐(7) 编辑
摘要: 本篇介绍以2D和3D刚体运动的矩阵表示。 阅读全文
posted @ 2016-01-08 16:18 半闲居士 阅读(39340) 评论(9) 推荐(9) 编辑
摘要: 本讲介绍了doxygen,一个文档自动生成的工具。 阅读全文
posted @ 2016-01-05 19:04 半闲居士 阅读(8791) 评论(3) 推荐(6) 编辑
摘要: 这是一篇饭后随笔。 阅读全文
posted @ 2016-01-02 15:16 半闲居士 阅读(16654) 评论(13) 推荐(10) 编辑
摘要: #这只是篇普通的随笔 一晃到了16年,博士生涯还剩下一年半的时间。我是个没有长远规划的人。2015年发生了很多,很巧的事情。写论文,领结婚证,发博客,交新朋友,还有好些不认识的人来访。我是个没有长远规划的人,并不知道毕业后要进高校、出国读博士后,还是去企业单位。那仿佛是另一个人,在另一个时空所关心... 阅读全文
posted @ 2016-01-01 23:44 半闲居士 阅读(9321) 评论(8) 推荐(8) 编辑
摘要: 本文介绍了octomap,一种基于八叉树的地图模型,并提供例程供读者使用。 阅读全文
posted @ 2015-12-13 18:42 半闲居士 阅读(75794) 评论(42) 推荐(19) 编辑
摘要: 一起做rgbd-slam系列的补充材料,概括了常见问题。 阅读全文
posted @ 2015-08-30 14:13 半闲居士 阅读(32545) 评论(55) 推荐(3) 编辑
摘要: 本讲介绍了简单的随机回环检测方法,合并以前的代码,完成一个完整的slam程序。 阅读全文
posted @ 2015-08-24 15:44 半闲居士 阅读(48482) 评论(35) 推荐(15) 编辑
摘要: 本讲介绍了图优化工具包g2o的理论基础与使用方法 阅读全文
posted @ 2015-08-19 11:36 半闲居士 阅读(60370) 评论(64) 推荐(11) 编辑