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Chapter 2 Getting Started with NAO Create-Date:2012-03-11 Sun Lasted-Revise-time:2012-03-30 Mon 我们使用的是B-Human2011的开源代码，第二章完成的主要是将B-Human的开源代码在NAO机器人上运 阅读全文
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最近开始着手毕设，需要将GE的电表的串口引出来，接到ZigBee模块上，但是电表端只是引出了线头，需要自己连接，而且两边的串口标准不一样，所以还需要做一下电平转换。稍作记录，以备后用。1）用笔记本测试通信时，连接到笔记本上的连线 GE SmartMeter RS485接线----无源RS485转RS232转换接口（母口）----RS232延长线（公对母直连）----USB转232连接线----PC（笔记本） 经测试，根据电表的情况设置好波特率（波特率：57600）后，上面的连接能正常工作，从电脑访问电表。USB转232连接线需要安装对应的驱动。如果是台式机，可以不用USB转232连接线连接.. 阅读全文
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WEP：[http://en.wikipedia.org/wiki/Wired_Equivalent_Privacy]Wired Equivalent Privacy, a deprecated wireless network security standard. Sometimes erroneously called "Wireless Encryption Protocol".Encryption detailsWEP was included as the privacy component of the originalIEEE 802.11standard r 阅读全文
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1）IAR 修改时注意:复制工程，修改时注意不要再已经打开的窗口进行修改，因为IAR还是打开默认原来路径的文件，所以先将所有打开的文件先关闭，再在左侧文件列表打开。否则容易造成修改混乱，导致版本错乱2）版本管理很重要版本管理不好，后期开发的时候自己都分不清楚自己当时改了些神马每个版本必须集中管理，不同版本最好不要分布在不同的地方，最好有内容管理系统每个版本至少需要有修改时间，修改说明两个描述，否则过一段时间自己也记不清楚当时自己写的是什么3）开发是需要常用查阅的资料放在一个临时但是容易找到的地方，提高查阅效率开发到一定阶段后，开发的东西放置混乱，就需要重新整理，否则花时间找出来的时间都不少 阅读全文
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由于论文的实验部分的需求，最近要使用Zigbee通信协议进行通信。实验用的是淘宝上买的基于CC2430的芯片的ZigBee学习板，淘宝的老板给了很多资料，包括芯片手册，协议说明，驱动和协议分析软件、IAR和基于IAR的例程等。实验的任务是实现芯片之间的带ACK机制的通信，并且能够在电脑上看到收发双方的通信数据和是否丢包和重传的情况。 开始的时候从学习例程开始，一步一步来。在例程的基础上实现两个ZigBee模块的数据收发通信还是比较简单的。但是涉及到丢包和重传就没有头绪了，果真是欲速则不达啊。没办法，只好想办法看懂程序。一步一步调试分析，慢慢来。 实验过程中主要修改了点对点通信例程（不带ACK. 阅读全文
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我们有时会形容一些人以自我为中心，其实以自我为中心也是一种心理疾病。那么应该如何克服以自我为中心的心理呢?下面我们来看几种方法。 一：以自我为中心的主要表现： 1、少关心别人,与他人关系疏远; 2、固执己见唯我独尊; 3、自尊心过强、过度防卫、有明显的嫉妒心。 二：以自我为中心的心理分析： 以自我为中心的人总是不能换位思考，总是对别人的苦痛很冷漠，当别人跟他讲他们的苦痛和烦恼的时候我总是装做没有听见。或者也开始讲他的苦痛，仿佛就活在自己的世界里，拼命地想冲破自己对自己的束缚，可是就是走不出来。 无法和别人交流，无法体谅别人说话时的心境，只是一味地强调自己的感受，想让别人知道自己的感受... 阅读全文
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今天二姐问了一个问题，是给定两个时间，要求求出两个时间经历的时间差(秒)。给定时间的时间是int类型的年、月、日、时、分、秒。 开始她说这个太复杂，给了两个时间，要算的话还得自己计算哪年是闰年，闰月之类的，我一听也糊涂了。 本着有问题，"一百度二谷歌、三看技术文档"的原则，我查了一下，发现这个问题其实非常好解决，因为C专门有Standard C Time&Date的库，可以将你给定的时间转换成秒为单位的数据。测试程序：#include <iostream.h>#include<time.h>//将年月日时间转换为结构体,返回距离1970年1月 阅读全文
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最近和二姐讨论了下关于图论的实现问题，感觉有点用，怕以后找不到了，记录在此。代码原本是网上找到的，在原来的基础上做了些修改。Graph.h:/*因为师兄所给的那些链表里面存的都是Qstring类型所以我把NameType定义成了Qstring类型的应该就差不多了吧？*/#ifndef GRAPH_H#define GRAPH_H#include <iostream.h>#include <QString>#include <QStringList>#define DefaultSize 20#define NULL 0//typedef int NameTy 阅读全文
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最近在学习使用WinSock进行Modbus/TCP的通信，和服务器通信读取寄存器内容时，有部分寄存器的内容是连续的。比如两个16位的寄存器合在一起的32位的数表示的才是一个有意义的量。而TCP传输过程数据都是一个一个字节按大端模式(多字节的数据高位先传输)传输的，这样需要进行将字符拼接。为此测试了下将4个单独字符拼接成一个32为的long类型变量。测试的时候发现字符是signed char还是unsigned char结果有很大的区别。 阅读全文