碰撞检测技术:kd tree
摘要:
接上文. 参考: http://bit.kuas.edu.tw/~cscheng/research/paper/kdtree.htm根据我现在的理解. 比起blockmap, kd树很灵活,它可以公平地划分块. 保证每块的星星一样多. 但是要分配出一个二叉树(3D仍应是二叉)的结构,当深度比较大时,比如log(starn),就会费内存了. 还是用前面的例子实现...:首先要计算层数,就是kd tr... 阅读全文
posted @ 2006-12-19 20:00 euclid 阅读(1886) 评论(1) 推荐(0) 编辑