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摘要: 在点云数据只有三维坐标时进行配准,这个时候,我们所能提取到的就只有点云的几何特征,常用的特征包括,点云的曲率,点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法,都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息,或者只是从三维点云当中提取的几何特征,都是为了更好得抽象出点云的阅读全文
posted @ 2017-04-04 18:10 ElliottZheng 阅读(1470) 评论(0) 编辑
摘要: 关于高斯核函数可以参见阮一峰老师的日志:高斯模糊的算法 如何使用高斯核进行高斯模糊可以参见我的另一篇日志:opencv构建自定义卷积 作者: Elliott Zheng 出处: http://www.cnblogs.com/elliottzheng/p/6616971.htmlp/6664218.h阅读全文
posted @ 2017-03-25 13:47 ElliottZheng 阅读(2022) 评论(0) 编辑
摘要: 对图像进行卷积是图像处理的基本操作,最近在研究图像滤波,经常要用到自定义卷积,所以实现了一下 卷积核kernel其实也是一个Mat对象,我们可以通过kernel.ptr(i)[j]实现对矩阵元素的直接操作, 将核设置好之后,使用opencv提供的函数 filter2D 就可以生成滤波器: filte阅读全文
posted @ 2017-03-25 13:05 ElliottZheng 阅读(3318) 评论(0) 编辑
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