摘要: 最近搞ros机器人定位,配置文件一堆参数官网只有简单说明,一脸懵逼,只能去看看算法,大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 阅读全文
posted @ 2017-11-13 13:55 dyan1024 阅读(11144) 评论(0) 推荐(0) 编辑