2017年11月13日
ros amcl 参数配置
摘要： 最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 阅读全文
posted @ 2017-11-13 13:55 dyan1024 阅读(13039) 评论(0) 推荐(0) 编辑