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研究兴趣: 分子动力学模拟、量子计算与量子算法、Python编程与深度学习
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2022年9月20日
四元数Quaternion的基本运算
摘要:
本文主要介绍四元数Quaternion的一些基本运算法则。四元数的概念,更像是复数的一个推广,在图形学和工程学中有大量的应用,在蛋白质结构预测软件AlphaFold和MEGA-Protein中都大量的使用了四元数的计算。而大部分的四元数的教材中写的计算法则,经常把各类乘法混在一起使用,阅读起来非常难受,因此只好自己总结一下四元数的相关运算。并且跟我们所熟悉的复数运算有一定的对比,更加容易去理解四元数的概念。
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posted @ 2022-09-20 11:17 DECHIN
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