6-gpioe task 寄存器配置方式(nrf52832)

实验目的：

使一个LED长亮，一个LED闪烁

 

实验原理：

(1)GPIOE 寄存器：

 

 (2)设置GPIOE的CONFIG寄存器，实现GPIOE与普通GPIO绑定

 

 

 

实验代码：

(1)配置

void GPIOTE_TASK_Init(void)
{
    
    NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//中断嵌套设置
    
    NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)//极性设置 任务模式下翻转电平
                           | (19 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos) //管脚设置 
                           | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Task << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos)
                           | (GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_High    << GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_Pos);//初始化为高电平 

      NRF_GPIOTE->CONFIG[1] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)//任务模式下输出低电平  配置任务输出状态
                           | (20<< GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)  //绑定通道
                           | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Task << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos)//配置为任务模式
                             | (GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_High    << GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_Pos);//初始化为高电平 
 
}

(2)main

int main(void)
{
  GPIOTE_TASK_Init();
    while(1)
    {
        //触发输出任务模式
//        NRF_GPIOTE->TASKS_SET[0]=1;//引脚电平状态设置为高电平
//        NRF_GPIOTE->TASKS_SET[1]=1;
//        
//        NRF_GPIOTE->TASKS_CLR[0]=1;//引脚电平状态设置为低电平
//        NRF_GPIOTE->TASKS_CLR[1]=1;
        
        NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[0]=1;//引脚电平状态根据GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos设置的变化
        NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1]=1;
        
        nrf_delay_ms(500);
    }
}

 

实验现象：

https://www.bilibili.com/video/BV17i4y1L7eE