Darren_pty

摘要： 注意事项： ①临界区、中断服务函数、开关中断中不能使用vTaskDelay 需求： ①开启定时器TIM6和TIM7,两个定时器每隔1s串口打印一次 ②设置TIM6中断优先级为4，TIM7中断优先级为5 ③设置FreeRTOS系统可管理的最高中断优先级为5，#define configLIBRARY_ 阅读全文

摘要： 注意事项： ① 中断服务函数中不能使用任务延时函数vTaskDelay，使用任务API也要带有ISR xTaskResumeFromISR(任务句柄) //在中断中恢复任务； portYIELD_FROM_ISR() //上下文切换，当恢复任务优先级等于或高于正在运行任务时，退出中断的时候一定要进行 阅读全文