2019年3月21日
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法
摘要： 把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。 效果如下： 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:26 codeg 阅读(6206) 评论(0) 推荐(1) 编辑