摘要：
牛顿运动方程基础就是牛二运动定律 \[ {\bf F} = {\bf M}\ddot{\bf x} \] 将此二阶方程写为两个一阶方程组 \[ \begin{cases} \dot{\bf v} &= {\bf FM}^{-1} \\ \dot{\bf x} &= \bf v \end{cases} 阅读全文
摘要：
绝大部分机翻，少部分手动矫正，仅供参考。本人水平有限，如有误翻，概不负责。。。 Position Based Dynamics Abstract The most popular approaches for the simulation of dynamic systems in computer 阅读全文