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摘要: 处理前后的图片对比: 代码实现: 阅读全文
posted @ 2019-06-17 21:19 车路历程 阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 牛顿迭代法是从曲线中的随机一点开始求导,导线与x轴的交点对应原曲线的点作为下一次要求导的点,依次类推。 实现代码:(求x**2-6对应的零点) 阅读全文
posted @ 2019-06-17 20:22 车路历程 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 牛顿迭代法 阅读全文
posted @ 2019-06-17 20:12 车路历程 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 距离变换 计算亮度直方图 产生加性零均值高斯噪声 关系r的共生矩阵Cr(z, y) 积分图像构建 直方图均衡化 使用旋转掩码的平滑 高效的中值滤波 Canny边缘检测子 Harris角点检测器 遍历极值区域 基本的阈值化 迭代的(最优的)阈值选择 递归的多光谱阈值化 有方向的边缘数据的非最大抑制 边 阅读全文
posted @ 2019-06-17 10:53 车路历程 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对于网络模型的实例化对象net 一、 二、 阅读全文
posted @ 2019-05-31 10:46 车路历程 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先简单示意以下urdf的大致内容: <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link1" /> <joint name="joint1" type="continuous"> <parent link="link1" 阅读全文
posted @ 2019-05-12 17:40 车路历程 阅读(801) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、launch启动文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动。 启动文件是ROS中的一种可以同时启动多个节点,还可以自动启动ROS Master节点管理器,并且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供很大便利。 二、TF坐标变换:管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。 三、Qt工具箱:为了 阅读全文
posted @ 2019-05-11 19:55 车路历程 阅读(1144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ros的定义:ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具、库、协议,提供了类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。 ROS的特点: 1.点对点的设 阅读全文
posted @ 2019-05-11 17:57 车路历程 阅读(1266) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 第一种:PIL读取方式 第二种:imread读取方式 第三种:cv2读取方式 图片格式的相互转换: 总结: 1. 'numpy.ndarray'的形状为(H, W, C),而'PIL.Image.Image'的形状为(W, H)。 2. 'numpy.ndarray'的形状属性为.shape,而'P 阅读全文
posted @ 2019-05-10 20:55 车路历程 阅读(1400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是来自一段动态物体检测的代码,首先将动态物体检测出来并画框,然后将画框的图片以视频的形式保存下来。 阅读全文
posted @ 2019-05-09 12:27 车路历程 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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