2007年7月18日

视觉（13）基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位

摘要： 主要思路如下：1.找特征：对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配：匹配L1.key,R1.key，得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key，得到文件K2.match。匹配K1.match，K2.match，得到result.txt，这个文件每一行包含了这... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 21:10 cutepig 阅读(3745) 评论(19) 推荐(0) 编辑

网络技术(1)Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？

摘要： Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？发信站: 水木社区 (Sun Jun 24 17:11:52 2007), 转信 最简安装个 linux 2.6 , iptables + l7-filter/ipp2p + tc 装系统不算,配置NAT和 DROP P2P 很快的,几分钟 -_- 限p2p , msn , qq , xunlei ...etc , 绿色上网,过滤黄色网站,限制连... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 14:12 cutepig 阅读(561) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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