关于一种兼容nios2 irq的代码设计

nios2 开始，irq有了增强型，但其实增强型只是个外壳，内部还是原始的irq，一摸一样晕得很。。。

此处不对此做任何主观见解，也许altera要升级，先封装在发挥呢。

此处为了达到altera的要求，我们可以为所欲为的设计兼容普通和增强型irq的代码

 

关于是否是增强型，定义在system.h里面

nios2 91会自动帮你设计为增强型，如果你非要用原始的中断，先把“#define ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT”注释掉，如上

 

代码设计如下

(1)key_scan.h

(2)key_scan.c

(3)sys_main.c

 

//---------------------------------------------------------------

/*

* key_scan.h

*

* Created on: 2011-4-1

* Author: CrazyBingo

*/

#ifndef KEY_SCAN_H_

#define KEY_SCAN_H_

void key_interrupt_init(void); //按键中断服务程序

//void key_interrupt(void * key_isr_context); //按键中断初始化

#ifdef ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT //nios2 91 edition or later

void key_interrupt(void * key_isr_context);

#else //before nios2 91 edition

void key_interrupt(void * key_isr_context, alt_u32 id);

#endif

#endif /* KEY_SCAN_H_ */

 

//----------------------------------------------------------------------

/*
* key_scan.c
*
*  Created on: 2011-4-1
*      Author: CrazyBingo
*/
//http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2011/04/03/2004477.html
#include "system.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "../inc/key_scan.h"
#include "../inc/my_sopc.h"

volatile int key_edge;

//* 按键中断初始化 */
void key_interrupt_init(void)
{
    /**//* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function
     * prototype. */
    void* key_edge_ptr = (void*) &key_edge;
    /**//* Enable all 2 button interrupts. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_DATA_BASE, 0x03);
    /**//* Reset the edge capture register.Enable bit_clearing turn0 off, write any
     * vaule will take effect ,but active High always take effect*/
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, 0x03);
    /**//* Register the interrupt handler. */
    #ifdef ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT    //nios2 91 edition or later
    alt_ic_isr_register
    (
        KEY_DATA_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,    // 中断控制器标号，从system.h复制
        KEY_DATA_IRQ,                             // 硬件中断号，从system.h复制
        key_interrupt,                             // 中断服务子函数
        key_edge_ptr,                              // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
        0                                        // flags，保留未用
    );
    #else                                        //before nios2 91 edition
    alt_irq_register
    (
        KEY_DATA_IRQ,                            // 硬件中断号，从system.h复制
        key_edge_ptr,                            // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
        key_interrupt                            // 中断服务子函数
    );
    #endif
}

//按键中断服务程序(Interrupt service routime), fall_edge enable
#ifdef ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT        //nios2 91 edition or later
void key_interrupt(void * key_isr_context)
#else                                            //before nios2 91 edition
void key_interrupt(void * key_isr_context, alt_u32 id)
#endif
{
    /**//* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be
     * declared volatile to avoid unwanted compiler optimization.*/
    volatile int* key_edge_ptr = (volatile int*) key_isr_context;
    /**//* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */
    *key_edge_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE);
    /**//* Reset the edge capture register. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE,0x03);
}

 

//------------------------------------------------------------------------

/*
* sys_main.c
*
*  Created on: 2011-4-1
*      Author: CrazyBingo
*/

#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "../inc/key_scan.h"

extern volatile int key_edge;

int main(void)
{
    key_interrupt_init();    //按键中断初始化

    while(1)
    {
        IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_DATA_BASE, key_edge);
    }
    return 0;
}

 

搞定

 

其实nios2 91 不管是增强型还是普通型的中断都是可以应用的，只是你要么顺着他来用增强型，要么自己修改system.h来用普通型，反正我都随便了，兼容了久no mater了。。。Go on！