摘要：
3D游戏中的骨骼动画一般都是由美术在3DMAX这样的软件中做好的，在游戏中直接播放，游戏逻辑除了播放速度外很难施加更多的控制。但是我们在一些游戏中看到人物的身体部位可以根据玩家的选择改变大小、粗细、长短，在一些游戏中NPC可以将头转向走过身边的玩家角色，目光始终注视着玩家，头也随着玩家角色的移动而转动。在《古墓丽影》中，劳拉拿着枪的手会自动指向目标，并跟随目标的移动而转动。这些功能的实现并不需要复杂的逆向动力学，只要通过游戏逻辑对角色局部骨骼的状态施加一些影响，进行一些修改就行了。
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