摘要:转自:http://blog.csdn.net/Nightmare/archive/2009/03/12/3983724.aspx似乎经常有人被这个问题转晕。向量有两种表达形式,行向量和列向量,对应的矩阵也有行矩阵和列矩阵。采用哪种形式和左右手系无关。行矩阵: 三个轴向量为前三行,最后一行为位移变换 连乘时从左到右接合,左边的变换先应用 变换向量时为vector * matrix列矩阵: 三个轴向... 阅读全文
posted @ 2009-09-24 19:55 柒笑侠 阅读(1293) 评论(0) 推荐(0) 编辑