已知线外一点与线上两点计算点到直线的距离

// 计算点到直线的距离
fixed d = abs((Y2 - Y1) * x_input + (X1 - X2) * y_input + X2 * Y1 - Y2 * X1)
/ sqrt(pow(Y2 - Y1, 2) + pow(X1 - X2, 2));