摘要：
一、背景 假设局域网内有一个服务器能连接外网，其他客户端只能使用内网。当内网客户端的电脑需要使用外部网络时，可以使用代理服务器上网 二、服务器安装tinyproxy # ubuntu sudo apt install tinyproxy 修改配置文件 sudo vim /etc/tinyproxy/ 阅读全文
摘要：
1、安装nginx服务器 sudo apt install nginx 测试是否安装成功 浏览器输入http:/127.0.0.1 出现如下网页就是安装正确。ip就是自己电脑的ip 2、修改nginx配置文件 打开配置文件 sudo vim /etc/nginx/sites-enabled/defa 阅读全文
摘要：
一、git clone git clone默认会把整个仓库克隆下来，但是只会在本地创建默认分支。 使用git checkout -b dev origin/dev 可以根据远程的dev分支，创建本地的dev分支，并切换过去。 二、服务器更换了IP 1、找到项目根目录中的.git文件夹 2、.git文 阅读全文
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一、推荐软件1 sudo snap install qtcreator-ros --classic 阅读全文
摘要：
一、常见错误 /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/src/Splines/SplineFwd.h:13:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录 因为 Eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Ei 阅读全文
摘要：
一、项目地址 https://github.com/esmini/esmini 二、项目下载 除了直接下载源码编译外，我们还可以直接下载编译好的工程，直接运行就行 三、程序的运行 1、服务器运行附加指令， 查看esmin-demo/docs/commands.txt文件 2、手动控制服务器里面的车 阅读全文
摘要：
一、简介 update-alternatives 是ubuntu提供的管理多个版本软件的工具，我们可以用来管理不同的软件版本（即设置默认的版本），比如gcc、g++、Python、clang等 update-alternatives 命令中的几个主要选项，diplay、install、remove、 阅读全文
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一、简介 llvm是一个编译器框架 LLVM项目包含有很多小的子项目，他们之间的作用和依赖关系： LLVM ：总的框架和工具链 clang ： 编译器 libc ： c标准库 libcxx ：c++标准库 libcxxabi ： c++ 标准库ABI（二进制兼容接口） libunwind ：栈展开库 阅读全文
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简介： rospy中没有spinonce()函数。而且rospy.spin()函数的功能也与c++中不同。该函数只是当节点停止时让python程序退出，显然和C++ spin的作用不同。回调函数有其自己的处理线程 阅读全文
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sudo apt install python-is-python3 #临时使用pip的其他源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple xxx 阅读全文