摘要： 我这个系列的文章主要是要造一个小车，小车中一个很重要的部件就是电机。我曾尝试自己设计电路来实现电机的正反转。首先我找到了电路图： 这个两个开关总不能人来控制吧， 我想到了用两个继电器来代替开关。简单普及一下继电器。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求 阅读全文