摘要: 照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm(5×5) 每个方格 阅读全文
posted @ 2020-04-07 18:27 cenyan 阅读(9189) 评论(0) 推荐(0) 编辑