2019年4月4日
一窍懂PID
摘要： 这是学习PID时的理解，做个笔记！ 一：首选，说一下一些基本概念，为了更好理解。 PID：就是对输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构。 P（proportion）：比例，就是对输入偏差乘以一个系数。 I（integration）：积分，就是对输入偏差进行积分运算。 D（diff 阅读全文
posted @ 2019-04-04 17:22 菜芽caiya 阅读(2650) 评论(0) 推荐(0) 编辑