目标检测理论(3)———mAP

一、mAP定义及相关概念

  • mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值
  • AP: PR曲线下面积,面积越大表示性能越好
  • PR曲线: Precision-Recall曲线
  • Precision: TP / (TP + FP)
  • Recall: TP / (TP + FN)
  • TP: IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)
  • FP: IoU<=0.5的检测框,或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量
  • FN: 没有检测到的GT的数量

  注释:根据定义,我们可以想到,召回率Recall和准确度Precision一定是越大越好。那么PR曲线一定是约接近y=1越好。则PR曲线下面积为1最好。

 

posted @ 2022-03-21 12:32  张幼安  阅读(31)  评论(0编辑  收藏  举报