摘要：
基础矩阵-Python 基础矩阵 基础矩阵 F 可以由两照相机的参数矩阵（相对旋转 R 和平移 t）表示，我们可以借助 F 来恢复出照相机参数，而 F 可以从对应的投影图像点计算出来，它体现了两视图几何（对极几何）的内在射影几何关系即基础矩阵描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系。 对极几何 阅读全文
2020年4月14日
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