07 2024 档案

松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真
摘要：松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:24 遥感摆烂人 阅读(161) 评论(0) 推荐(1) 编辑
git的使用命令和讲解
摘要：git 使用命令讲解 参考链接： https://segmentfault.com/a/1190000042347483 https://www.seedblog.cn/article_details/533 阅读全文
posted @ 2024-07-09 17:07 遥感摆烂人 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南
摘要：松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag 阅读全文
posted @ 2024-07-09 15:15 遥感摆烂人 阅读(145) 评论(1) 推荐(0) 编辑
松灵机器人scout mini小车 自主导航(1)
摘要：松灵机器人scout mini小车 自主导航 最近实验室来了个松灵机器人scout mini的底座。本着学习的目的对其进行了研究，从最基础的连接开始。 1.硬件连接准备 松灵scout mini提供了航空插头用于can串口转USB的操作。 将通讯航空插头连接到小车对应插口。然后将CAN线引出，将CA 阅读全文
posted @ 2024-07-08 15:28 遥感摆烂人 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
友链
摘要：欢迎来到我的友链小屋 展示本站所有友情站点，排列不分先后，均匀打乱算法随机渲染的喔！ 友链信息 博客名称：遥感摆烂人博客网址：https://www.cnblogs.com/binbin2002/博客头像：https://pic.cnblogs.com/avatar/3475786/20240701 阅读全文
posted @ 2024-07-04 15:30 遥感摆烂人 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu20.04中 ORBSLAM3的安装和测试
摘要：ORBSLAM3 安装以及测试教程(Ubuntu20.04) 1.前期准备工作 1.1安装相关依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2下载ORBSLAM3源码 可以直接通过github下载源码: (https://github.com/UZ- 阅读全文
posted @ 2024-07-04 14:56 遥感摆烂人 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通过vscode写博客
摘要：通过Vscode写博客到博客园 前言 在以前的写作方式都是通过博客园内置的markdown进行工作，但是在实际使用过程中，感觉不是很方便，所以找到了用VSCode插件写作的方法。 所需插件 博客园Cnblogs Markdown All in One Mardown Shortcuts 简单介绍 博 阅读全文
posted @ 2024-07-04 14:56 遥感摆烂人 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑