2018年6月25日

物联网

摘要: 下面是对这个系统的简单的通俗介绍。标准的物联网系统可以大致分为四个层面:感知识别层,网络构建层,管理服务层,综合应用层。1)感知识别层:你应该听说过什么“通过感知识别技术,让物品‘开口说话、发布信息’,是融合物理世界和信息世界的重要一环,是物联网区别于其他网络的最独特的部分。。。”blabla。这些 阅读全文

posted @ 2018-06-25 15:49 AlanTu 阅读(1082) 评论(0) 推荐(0) 编辑

kalman滤波

摘要: kalman滤波原理(通俗易懂) 1. 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯 阅读全文

posted @ 2018-06-25 13:56 AlanTu 阅读(3278) 评论(0) 推荐(1) 编辑

自动驾驶

摘要: 自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现信息的转化。 最基本的层级有以下几类:采集及预处理、坐标转换、信息融合 采集 传 阅读全文

posted @ 2018-06-25 13:46 AlanTu 阅读(1919) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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