摘要：
STM32使用的baseCAN，使用过程中发现一些注意的事项，特此记录。 现象： CAN发送程序，在1ms以上间隔调用时，一切正常。 当连续调用CAN发送程序4次或更多时，表现为丢数据，仅能发送一条或2条CAN数据。 分析原因： 1、STM32提供3个用于发送的mailbox。 2、当间隔1ms或连 阅读全文
摘要：
开发平台介绍： NUC970 + 内置CAN控制器（双通道CAN1\CAN2） + 官方Linux_Kernel（少量修改） 名词： 终端，使用NUC970的硬件 异常表现： 1、当CAN收发器（VP251）断电时，此时再恢复CAN外部通讯，终端表现为能收到全部的CAN数据，发送函数返回成功，但CA 阅读全文