2025年9月27日
Halcon算子——2D几何变换
摘要： 齐次坐标 介绍仿射变换前，先介绍什么是齐次坐标。对于一个平面像素点，我们可以通过坐标(x,y)描述其位置。但是当涉及平移时，如果仅仅使用它对应的坐标向量[x,y]，就必须通过向量加法来描述其位移。 而齐次坐标的引入就是为了统一在变化过程中的操作，我们希望能够通过一个 Pt=TP0，这样一个乘法公式去 阅读全文
posted @ 2025-09-27 15:37 Ytytyty 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)