2018年12月20日
golang实现障碍、转弯最少的A*寻路
摘要： [TOC] 目标： 优先寻找无障碍的路径 目标不可达时，寻找障碍最少的路径 路径长度相等时，优先转弯最少的路径 多个目标点时，根据以上要求到达其中一个目标点即可 要点： 最优格子的选取，先对open list排序，然后从open list中出队 源码： 阅读全文
posted @ 2018-12-20 21:43 YYRise 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑