摘要：
第一次进入到自动化领域，接触的第一个项目就是EtherCAT的测试。初次接触以太网，有一点茫然，百度看了很多关于EtherCAT的介绍，看了一些相关的论文。EtherCAT的资料很多：ETG1000.1-6，402协议，301，401，ET1100，EtherCAT Communication，把这 阅读全文
摘要：
原文地址：https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料，比较详细介绍了协议： https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 阅读全文