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摘要： 成像模型 基本图像模型 使用二维函数f(x,y)表示图像。其值与物理源辐射的能量成正比，因此是非负有限的。 0 ≤ f(x,y) < ∞ f(x,y)= i(x,y) r(x,y) i(x,y)：入射分量，0 ≤ i(x,y) < ∞，光线照射在观察场景的照射量，取决于照射源。 r(x,y)：反射分 阅读全文