ucos另一种任务间通信的机制是消息（mbox）,个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况，从代码中可以很清楚的看到，因为之前有关于queue的学习笔记，所以一并讲一下mbox。为什么有了queue机制还要用mbox呢，只要设置queue的msg只有一个不就行了？其实很简单，就是为了节约资源 Read More
ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现，其实和前面的sem，mutex实现类似，所不同的是对sem而言，任务想获得信号量，对mutex而言，任务想获得的是互斥锁。任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息，通过队列先进先出的形式存放消息。其实queue中存放的 Read More