2018年5月8日
基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
摘要： 今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。（亲测完全可用，且没有任何问题） 电路原理图： 电源部分采用12V锂电池作为输入，分三路稳压，其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端，一路AMS117 3.3单独给CPU供电，另外一路给3.3V传感器供电 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:01 LivingTowardTheSun 阅读(5209) 评论(2) 推荐(1) 编辑