2020年2月24日
ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 单目初始化
摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中单目初始化部分的相关内容。首先从论文出发，介绍了单目初始化的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对单目初始化代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-24 21:03 MingruiYu 阅读(2848) 评论(0) 推荐(5) 编辑