摘要：刚体变换只有物体的位置和朝向发生改变，而形状不变，也就是只进行平移变换和旋转变换。射影变换（Projective Transformation）定义：由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个平面之间的一一对应变换称为二维射影变换。性质：交比不变性如果平面上点场的点建立了一个一一对应关系，并且满足： 1> 任何共线三点的象仍是共线... 阅读全文