蓝域小兵

摘要： 先贴一段代码，从别处抄来的 这段代码是读取了一个pcd文件 pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1],*cloud); 将其存储到cloud之中，再通过 pcl::visualization::CloudViewer viewer 的 showCloud 阅读全文