2026年9月29日
代价地图与AMCL
摘要： 这份笔记中主要记录在导航过程中遇见的一些名词与其作用，和一些简单的原理性内容。 代价地图 经过建图后，我们会得到一张格式为pgm的地图文件: 但是显然，这张地图中仅仅包含三种信息，即哪里是自由空间，哪里是障碍物，哪里是未知区域。如果我们使用这个地图进行路径规划的话，由于规划时规划算法并不知道机器人的 阅读全文
posted @ 2026-09-29 17:44 凪风sama 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)