2026年9月28日
ROS2学习CH5 简单的Ros2与Gazebo建图与导航
摘要： 注意注意，本笔记几乎所有的仿真都是基于我在下方github上上传的pakage。 sam_bot_description 当然有AI的辅助实现与编写。 Gazebo是一款机器人仿真器，旨在为机器人研究提供高保真度的仿真环境。它能够模拟复杂室内外环境中的机器人群体，提供动力学仿真、高质量的3D图形渲染 阅读全文
posted @ 2026-09-28 21:15 凪风sama 阅读(90) 评论(1) 推荐(1)