2026年9月23日
ros2 Navigation 2 中的坐标系
摘要： ros2 Navigation 2 中的坐标系 在 ROS2 Navigation 2 中，坐标系（Coordinate Frames）是用于描述机器人及其周围环境位置的重要概念。常见的坐标系包括： map：全局地图坐标系，通常用于表示机器人在整个环境中的位置。 odom：里程计坐标系，表示机器人相 阅读全文
posted @ 2026-09-23 22:29 凪风sama 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)