2026年9月22日
ROS2学习CH4 Urdf，Xacro与Sdf
摘要： urdf与xacro URDF： Unified Robot Description Format，一种用于描述机器人模型的XML格式。 urdf主要的作用： - 描述机器人模型的结构和属性，包括关节、连杆、传感器等，这部分方便去建立机器人的tf树。 - 提供机器人模型的可视化和仿真支持。 - 支持 阅读全文
posted @ 2026-09-22 20:30 凪风sama 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)