2026年8月27日
launch文件的使用
摘要： 在ROS2中，可以使用ros2 run <package_name> <executable_name>命令来运行节点，对于有参数的节点，也可以使用ros2 param set命令来设置参数值。但是实际的项目往往是由多个节点组成的，而且每个节点往往也有着不止一个的参数。此时使用上述的命令行形式去启动 阅读全文
posted @ 2026-08-27 14:53 凪风sama 阅读(106) 评论(0) 推荐(1)