2026年8月26日
ROS2学习CH3 参数通信
摘要： ROS2学习CH3 参数通信 参数通信 在实际的项目当中，一定会伴随着很多的配置参数，比如经典的PID调参。显然对于这种需要不断改变参数值的场景，直接在代码中修改参数值并重新编译是非常不方便的。在ROS2中，提供了参数通信的机制，可以在程序运行时动态地修改参数值，而不需要重新编译程序。这种方法不仅提 阅读全文
posted @ 2026-08-26 16:54 凪风sama 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)