2026年8月13日
ROS2学习CH2 服务通信
摘要： ROS2的服务通信介绍 在CH1中，我们学习了ROS2的Topic通信机制，在通信时需要一个发布者(Publisher)和一个订阅者(Subscriber)，发布者将消息发布到Topic上，订阅者从Topic上接收消息。 显然，这种通信机制有着如下特点 单向异步通信：订阅者不需要阻塞等待发布者发布消 阅读全文
posted @ 2026-08-13 18:53 凪风sama 阅读(123) 评论(1) 推荐(0)