2026年7月15日
ROS2学习CH1 工作空间，包，节点与接口
摘要： 初识ROS2 ROS 2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源软件框架，可以理解为机器人软件的“操作系统”，但它本身并不是一个真正的操作系统，而是一套帮助开发机器人应用的工具、库和通信机制。在ROS2中提供了一套简便易用的进程间通信机制，通过这套机制可以将机器 阅读全文
posted @ 2026-07-15 18:44 凪风sama 阅读(204) 评论(0) 推荐(2)