摘要：点云分割： 根据空间、几何和纹理等特征点进行划分，同一划分内的点云拥有相似的特征。 点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。 点云分类： 为每个点分配一个语义标记。点云的分类是将点云分类到不同的点云集。同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面、树木、人等。也叫做点云语义分割。 特征提取单个点或一组 阅读全文