摘要： ST公司推出的一系列DISCOVERY开发板中，STM32F4 Discovery是基于ARM CORTEX-M4内核的一款入门级开发套件。下面将简单介绍基于这块开发板的加速度传感器信息获取。注意：On market, there are 2 versions of STM32F4-Discover 阅读全文

摘要： DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具有的功能都定义好了，厂家和使用者按照协议定义即可开发和使用符合标准的设备。 NMT NMT是网络管理报文，用于实现一些管 阅读全文