摘要: ST公司推出的一系列DISCOVERY开发板中,STM32F4 Discovery是基于ARM CORTEX-M4内核的一款入门级开发套件。下面将简单介绍基于这块开发板的加速度传感器信息获取。注意:On market, there are 2 versions of STM32F4-Discover 阅读全文
posted @ 2021-08-06 17:45 XXX已失联 阅读(604) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: DS301就是一个通讯协议栈,DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用,比如0x6040,是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具有的功能都定义好了,厂家和使用者按照协议定义即可开发和使用符合标准的设备。 NMT NMT是网络管理报文,用于实现一些管 阅读全文
posted @ 2021-08-06 17:27 XXX已失联 阅读(2089) 评论(3) 推荐(2) 编辑